基于稀疏表示的多雷达信号二维融合处理

多雷达信号融合通过对多视角和多频带雷达信号进行相干融合,可以提高图像的距离和方位向分辨率.为了克服基于谱估计的多雷达信号融合方法稳健性严重依赖于散射点个数估计精度和二维极点配对精度的问题,在深入研究逆合成孔径雷达(ISAR)信号的基础上,构造了多雷达信号二维融合的线性表示模型,将融合处理转化为一个信号表示问题;充分挖掘...     

改进故障隔离的容错联邦滤波

为了解决重置模式下联邦滤波器中子系统故障对导航系统污染的问题,提出利用故障检测函数构建时变量测噪声的容错联邦滤波结构。通过将故障子滤波器等价为量测噪声趋于无穷大的正常系统,来取代传统的故障隔离方法;推导出了子滤波器对应的最优估计值,用以消除子滤波器估计次优性对故障检测的影响;采用动态信息分配系数,以减少故障信息对全局估计的影响。采用惯性/天文/景象/地形(INS/CNS/SMNS/TERCOM)的组合导航系统进行了仿真验证,结果表明该容错联邦滤波方法在子系统发生故障时的估计性能优于故障隔离方法。因此,所提方法具有提高故障子滤波器精度、保证无故障子滤波器鲁棒性以及全局估计精度的优势,具有较高的实用价值。     

多状态空间信息网络拓扑生成优化算法

依据空间信息网络（SIN）高动态性的特点，并考虑卫星工作的多状态特性，兼顾星间通信时延和拓扑抗毁性的要求，研究了多状态下空间信息网络拓扑生成及动态优化的问题。根据卫星星座的周期性，建立了一种卫星网络的拓扑周期表。综合卫星的可视性和连接度等约束条件，以网络平均和最大时延作为通信性能的优化目标，建立拓扑的多目标优化模型。提出一种改进的多目标模拟退火（IMOSA）算法，求解全局时延最优的卫星拓扑，并在考虑多状态情况下对链路进行优化，以满足网络高动态性。最后基于具有66颗低轨（LEO）的铱星星座进行仿真，研究表明：针对多状态条件下的铱星星座，该算法最大化减小了通信时延，得到抗毁性良好的拓扑结构，通信性能较之原有静态拓扑明显得到改善。     

基于总线式集成框架的本体构建及映射研究

通过本体的构建及相应的本体映射策略,可以很好地解决信息集成过程中出现的语义异构问题。是实现异构数据源语义解析的基础。在已有研究成果总线式信息集成框架的基础上,针对目前本体构建过程存在的不足,提出了基于共享词汇表的全局本体构建技术和基于UML的局部本体构建技术,使所构建的本体元素间关系更加准确完备,具有良好的一致性。提出了基于综合相似度的本体映射策略,大大提高了本体映射的精度。     

Relay selection in cooperative communication systems over continuous time-varying fading channel

In this paper, we study relay selection under outdated channel state information (CSI) in a decode-and-forward (DF) cooperative system. Unlike previous researches on cooperative commu-nication under outdated CSI, we consider that the channel varies continuously over time, i.e., the channel not only changes between relay selection and data transmission but also changes during data transmission. Thus the level of accuracy of the CSI used in relay selection degrades with data transmission. We first evaluate the packet error rate (PER) of the cooperative system under contin-uous time-varying fading channel, and find that the PER performance deteriorates more seriously under continuous time-varying fading channel than when the channel is assumed to be constant during data transmission. Then, we propose a repeated relay selection (RRS) strategy to improve the PER performance, in which the forwarded data is divided into multiple segments and relay is reselected before the transmission of each segment based on the updated CSI. Finally, we propose a combined relay selection (CRS) strategy which takes advantage of three different relay selection strategies to further mitigate the impact of outdated CSI.     

基于距离信息的行人协同导航研究

针对行人在室内导航中GPS信息无法获取以及纯惯导解算结果发散严重的问题,提出了通过协同导航的方式提高行人室内导航精度的方法.利用行人间的相对距离约束关系,抑制纯惯导解算结果的发散.详细推导了行人协同导航的模型,采用信息滤波的方法解算导航结果,并在理论推导中发现信息滤波更加适合行人协同导航的工程实践.设计了一种使用微型惯性测量器和超宽带测距设备的行人协同导航系统,进行实际效果验证.通过数据采集与处理,将行人导航轨迹图输出,分析协同导航以及单独导航的误差,验证协同导航的有效性.实验结果表明,协同导航与单独导航相比,对导航轨迹和导航误差有更好的修正效果.     

Exploiting global information in complex network repair processes

Robustness of complex networks has been studied for decades,with a particular focus on network attack.Research on network repair,on the other hand,has been conducted only very lately,given the even higher complexity and absence of an effective evaluation metric.A recently proposed network repair strategy is self-healing,which aims to repair networks for larger compo nents at a low cost only with local information.In this paper,we discuss the effectiveness and effi ciency of self-healing,which limits network repair to be a multi-objective optimization problem and makes it difficult to measure its optimality.This leads us to a new network repair evaluation metric.Since the time complexity of the computation is very high,we devise a greedy ranking strategy.Evaluations on both real-world and random networks show the effectiveness of our new metric and repair strategy.Our study contributes to optimal network repair algorithms and provides a gold standard for future studies on network repair.     

基于多Agent的机群编队导航系统设计与研究

智能化建模在装备作战仿真领域中独居优势.将多Agent技术程序设计方法引入机群编队导航系统的设计中,对模型进行了顶层设计并分析了Agent子系统之间的信息交互过程,为机群编队导航系统的研发和设计提供了新的思路.     

浅议信息时代高校校报的发展

在以网络为代表的新媒体无孔不入的今天,传统的报纸面临着巨大的压力,同样新媒体对高校校报的冲击无疑也是巨大的。如何在竞争激烈的新媒体时代继续引领校园舆论,是所有高校校报人所引以深思的问题。列举了信息时代以网络为核心的新媒体对高校校报的冲击,特别是在读者获取信息的方式、读者阅读兴趣、读者阅读习惯等方面的巨大影响;分析了高校校报和网络媒体在内容、形式等方面各自的长处和特点,并初步提出了高校校报机构调整和加深内涵建设等应对措施。     

基于UKF的双机协同纯角度目标定位路径规划

针对三维空间双机协同定位问题,在无迹卡尔曼滤波的基础上,提出一种规划双机路径的方法。首先,利用双机探测得到的方位角和俯仰角信息,并结合无迹卡尔曼滤波算法估计目标的状态;在此基础上根据交互信息理论提出指标函数的概念,以指标函数最大为轨迹优化的最优性能指标,将问题转化为求双机控制量的最优解;最后,采用遗传算法求解双机的控制量,得到比较合理的双机飞行路径。仿真结果表明,通过最大化指标函数可以有效地规划双机路径,且具有更高的精度和速度。